证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶横向控制中的目标航向角确定方法、系统及车辆”，专利申请号为CN8.X，授权日为2024年6月4日。

　　专利摘要：本发明公开了一种自动驾驶横向控制中的目标航向角确定方法、系统及车辆，所述方法包括：读取车辆行驶信息；基于摄像头识别的前方道路车道线信息，拟合得到目标车道线的曲线方程；判断是否满足航向角修正激活条件。若满足，则计算航向角修正值β1，并结合观测航向角a1计算所述目标航向角βf；若不满足，则将观测航向角a1作为目标航向角βf。其能消除车辆纵向运动、道路曲率变化、路面横向高差带来的影响，有利于实现车辆平稳、快速的自动驾驶。

　　今年以来长安汽车新获得专利授权768个，较去年同期增加了1.45%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

　　以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备240019号）观测角是哪个角，与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

　　证券之星估值分析提示长安汽车盈利能力较差，bbin宝盈官网未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

　　以上内容与证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目的在于传播更多信息，证券之星对其观点、判断保持中立，不保证该内容（包括但不限于文字、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关内容不对各位读者构成任何投资建议测量工作的任务是什么，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。如对该内容存在异议，或发现违法及不良信息，请发送邮件至，我们将安排核实处理。